PID 제어기 익명 • 2025-09-14 • 조회수 3 기술 / 제어공학 / 제어기 설계 # PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확... PID 제어기제어공학비례 적분 미분 +2